В связи с тем, что Африка лежит большей частью в пределах древней Африкано-Аравийской платформы, ее рельеф преимущественно равнинный. Крупные горные массивы занимают только пятую часть территории материка. Средняя высота поверхности материка составляет 750 м (второе место после Азии).
По преимущественной высоте Африку условно разделяют на две части: северо-западную (низкая Африку, где высота ниже 1000 м) и юго-восточную (Высокую Африку, с отметками более 1000 м).
В кайнозой и мезозой в пределах Высокой Африки Африкано-Аравийская платформа поднималась, вследствие чего со временем образовались Эфиопское нагорье и Восточноафриканское плоскогорье. Одновременно опускание отдельных блоков платформы на востоке Африки обусловило возникновение целой системы глубоких разломов в земной коре, которые образовали Великий Африканский разлом. Здесь происходил выход магмы и извержение вулканов. В наше время некоторые из них уже угасли, как, например, высочайшая вершина Африки гора Килиманджаро (5895 м).
Пояса складчатости занимают небольшие площади Африки. На северо-востоке материка находятся Атлаские горы. Их южные хребты образовались в результате столкновения Африканской и Евразийской литосферных плит в герцинскую эпоху горообразования Палеозойской эры, а северные - молодые - альпийского возраста. На юго-востоке и юге континента протянулись Древние драконы и Капские горы. Они имеют вид стремительной стены высотой около 3000 м, которая обрывается к океану.
Африка богата на различные полезные ископаемые. Преобладание на континенте древних магматический пород повлекло богатство его недр рудами различных металлов. Они образовались в толщах застывшей лавы в древнем фундаменте платформы. Африка имеет большие запасы железных руд (общие запасы оцениваются примерно в 16-23 млрд. тонн) и бокситов (3,3 млрд. тонн). Большие их запасы в Гвинее и Камеруне. Африка занимает первое место среди других материков по запасам марганцевых руд (около 400 млн. т), хромитов (500-700 млн. т), кобальта (0,5 млн. т), алмазов (98% добычи, З и Ю. Африка), золота, второе место - по запасам медных (около 48 млн. т) и урановых руд. На территории материка (Алжир, Ливия, Нигерия) после II-ой мировой войны обнаружены большие запасы нефти (общие запасы составляют 5,6 млрд.т) и природного газа.